Как я превратил свой стол с регулировкой высоты в стол с Интернетом вещей

В этой статье я покажу, как я превратил свой стол с ручной регулировкой высоты в автоматизированный стол с Интернетом вещей. Я расскажу, как подобрать размеры и запустить моторы, а также как подключить ваше устройство IoT к Google при помощи Heroku в качестве публичного интерфейса. Если коротко, у этого проекта две особенности. Первое: стол подключается из Google Smart Home к Heroku с помощью голосовых команд, и второе: Heroku и собственно стол общаются по протоколу Интернета вещей MQTT. MQTT — хорошее решение для Интернета вещей, а также для преодоления некоторых других препятствий, с которыми нам придётся столкнуться.

Прежде всего скажу, что я делал этот проект, просто чтобы поразвлечься. Надеюсь, вы найдёте статью занимательной и она послужит вам мотивацией, чтобы найти время и сделать что-то своё.

Тот самый столик

Аппаратная часть

Первая и, вероятно, самая трудная часть работы — переделать стол. В прошлой жизни у стола была отсоединяемая ручка, она располагалась у края столешницы. Сначала я подумал о том, чтобы прикрепить что-то к отверстию ручки, не пришлось бы вмешиваться в конструкцию стола. Я приобрёл несколько приводов, чтобы понять, как к столу прикрепить мотор, но безрезультатно. Затем появилась идея: стержень, работающий по длине всего стола, который соединял бы его ножки так, что они опускались и поднимались бы одновременно. Если закрепить подходящий к стержню привод, тогда я смогу использовать ремень для соединения стержня и мотора. Также можно было бы оснастить стол мотором, не сильно вмешиваясь в его конструкцию.

Преимущества и особенности регулируемых конструкций

Регулируемый стол — это специальная конструкция, которая обладает механизмом, изменяющим ее высоту. Благодаря ручному перемещению столешницы или наличию специального электропривода обычный, казалось бы, предмет мебели можно использовать в разных положениях — как сидя, так и стоя. Преимущества подобного решения очевидны:

1. С помощью универсального рабочего стола офисный работник может чередовать положения своего тела, ведь все время сидеть, как известно, вредно для здоровья.
2. Решается проблема несоответствия комплекции работника и размеров стола: из-за высокого роста человеку приходится сутулиться, а из-за низкого его шея постоянно находится в напряженном состоянии.

Такая модель также идеально подходит для детей. С ее помощью многочасовые выполнения домашних заданий не скажутся на здоровье детского позвоночника. Высота регулируется под рост ребенка, а изменяющийся угол наклона позволяет сохранить ровную осанку. Также преимущество письменного стола с регулировкой высоты состоит в его универсальности. Со временем малыш начнет расти, но детскую мебель не придется менять на новую — достаточно просто отрегулировать столешницу под рост школьника.

Важность крутящего момента

Заказав нужные привод и ремень, я начал искать на Amazon мотор с высоким крутящим моментом. И — о, чудо! — я нашёл много подходящих двигателей! Или мне так показалось… Купив маленький моторчик, около месяца я ждал его прибытия из Китая. Я был так взволнован, когда моторчик, наконец, приехал! Не мог дождаться выходных, чтобы, наконец, собрать всё воедино и получить мой моторизованный стол.
Всё пошло не по плану. Я провёл день, вырезая дыру для стержня в металлической обшивке стола. В тот момент у меня были только ручные инструменты, поэтому процесс занял больше времени, чем я рассчитывал. Ближе к концу дня я закончил сборку стола и был готов его опробовать.

Я включил моторчик, напряжение на своём настольном источнике питания и… ничего не произошло. Несколькими мгновениями позже мотор начал вращаться и скрежетать зубцами приобретённого ремня. Из этого я извлёк два урока: ремень, очевидно, не справляется со своей работой, а надпись «Мотор с высоким крутящим моментом» не означает «Я могу поднять всё на свете». Второй урок: надо смотреть, какого размера моторчик в сравнении с пальцами. Мой оказался крошечным!

Слева на фото мотор и ремень. Вверху справа — прикреплённый к столу мотор (позже вы увидите больше о происходящем). Внизу справа мотор в положении на столе.

Как определить оптимальную высоту

При работе за столом очень важно находиться в правильном положении, ведь от этого зависит состояние организма человека. При неправильной позе нарушается кровоток, оказывается сильная нагрузка на позвоночник, что приводит к его искривлению. В результате появляется усталость, снижается трудоспособность. Именно поэтому так важно настроить под себя индивидуальную высоту столешницы, учитывая специфику своей деятельности:

1. При письме. Спина должна быть прямой, немного касаться спинки стула. Если сильно отклоняться назад, повышенная нагрузка будет приходиться на шею, вперед — на позвоночник. Между столом и телом сидящего обязательно предусматривается небольшое расстояние, локти должны полностью находиться на поверхности (это снимет напряжение с кистей рук). Ноги в сгибе должны создавать угол девяносто градусов, полностью касаясь пола.
2. При работе за компьютером. Определить оптимальную высоту просто — достаточно посмотреть в центр монитора: если голова склоняется вниз, столешницу нужно поднять, если глаза смотрят не прямо, а вверх — опустить.
3. При чтении. Книга должна находиться на расстоянии 35-45 сантиметров от глаз. Голову нужно держать ровно. Не стоит откидывать ее назад или сильно наклонять вперед, так повышается нагрузка на шею. Врачи рекомендуют читать в положении под углом 135 градусов, при этом откидываться на спинку стула, так не нарушается кровообращение, а позвоночник не испытывает дискомфорта.

Лучше избегать положения нога на ногу — оно нарушает кровоток и проводит к различным заболеваниям, включая развитие варикоза.

Людям, которые много времени проводят за столом, вне зависимости от рода деятельности, ортопеды рекомендуют придерживаться концепции Sit & Stand, то есть чередования сидячей и стоячей позы:

1. В первом случае оптимально вертикальное положение спины: угол между позвоночником и тазобедренным суставом, коленным и тазобедренным суставами должен составлять 90 градусов.
2. Во втором — столешница должна достигать пояса или талии человека. Нужно согнуть руки в локтях, положить их на поверхность стола: если они образуют угол 90 градусов — это оптимальная высота, если нет — ее нужно скорректировать.

Для взрослого человека ростом 170-185 см оптимальной высотой стола будет показатель в 70-80 см. Для низкорослых людей ниже 160 см этот параметр должен составлять около 60 см. Для тех, кто выше 190 см, мебель зачастую делается под заказ и достигает 85-90 см.

Конструкция с регулируемыми габаритами оптимальна для детей. Поскольку организм ребенка постоянно растет, уровень столешницы можно будет настраивать под его рост на текущий момент. Важно, чтобы школьник сидел прямо, не сгибая туловище, а голова была слегка наклонена вперед. Ноги должны упираться в пол всей стопой, сгибаться в тазобедренных, коленных и голеностопных суставах под прямым углом. Спина должна опираться на спинку стула или кресла, а бедра — занимать примерно 2/3 сиденья.

Подходящий мотор

Чтобы выбрать подходящий мотор, нужно было рассчитать, какой крутящий момент требуется для поднятия столешницы. Я был удивлён тем, насколько просто сделать это. Крутящий момент — это сила, умноженная на длину плеча рычага.
Что ж, плечо рычага у меня было (это рукоятка стола), нужно было только рассчитать силу, которая легко повернула бы плечо рычага. Я нагрузил стол, привязав к ручке кувшин для молока и постепенно добавлял в кувшин воду, пока рычаг не начал вращаться. Повернув ручку кверху с наполненным кувшином я убедился, что вес легко поворачивает ручку. Я выяснил, что длина плеча рычага составляет 11 см, а требуемая сила — 4 фунта. Подставив эти цифры в формулу, я выяснил, что мотор должен выдавать крутящий момент не менее 19,95 кгс.см. И начал искать его.

Я решил переделать стол необратимым образом. Мне было известно, что проходящий через середину стола стержень полый. Поискав двухвальный мотор, я мог разрезать стержень и пересобрать его с мотором в середине. Купив два мотора с крутящим моментом 20 кгс.см, я гарантировал, что крутящего момента для поднятия стола достаточно.

В очередную прекрасную субботу я разобрал свой стол на четыре части, подпилив валы двигателей так, чтобы их можно было использовать при сборке стержня. Я проделал больше дырок в металле, чтобы поместить в них моторы. Ремня в этот раз не было: моторы соединялись напрямую со стержнем, дыры были достаточно большими. Пока наступал вечер, я пересобрал стол и загрузил его офисными принадлежностями.

Два верхних фото — полностью установленные на стол моторы. Два нижних фото —- интегрированный стержень, с помощью моторов проходящий по длине стола.
Я подключил моторы и соединил их с источником питания. Включив питание, я увидел движение стола! На этот раз я был увереннее, потому что правильно подобрал размеры моторов. Я удвоил мощность двигателей ради уверенности, но потрясающе было видеть их движение!

Однако позвольте уточнить, что стол был медленным. Я снял видео, чтобы показать другу, как работает стол, но ему пришлось включить ускорение времени на видео, чтобы не смотреть 5 минут, как стол меняет положение столешницы.

Материалы

В целях удешевления конструкции некоторые материалы, в частности металлические уголки, были приобретены в пунктах приема металлолома. Для изготовления станка автор использовал следующие материалы:

1. Металлические уголки.
2. Низко оборотистый электродвигатель мощностью 2 кВт.
3. Металлический лист толщиной 7 мм.
4. Два шкива.
5. Четыре П-образных швеллера с наваренными втулками длиной 60 мм.
6. Два П-образных швеллера длиной 620 мм.
7. Приводной ремень.
8. Вал пильного диска.
9. Пильный диск.
10. Четыре звёздочки от заднего колеса велосипеда и втулками с внутренней резьбой М 10.
11. Четыре шпильки с потайной головкой длиной 120 мм и внешней резьбой М 10.
12. Четыре контргайки с внутренней резьбой М 10.
13. Велосипедная цепь.
14. Крепёжные элементы.
15. Защитный кожух двигателя от опилок из оцинкованного листа.
16. Внешняя обшивка из оцинковки.

Обороты важны. Окончательная версия

Наконец я понял, что всё сводится к двум вещам: крутящему моменту и оборотам. Нужно было найти мотор с достаточным количеством оборотов при уже известном крутящем моменте.
Это было не так сложно. Хотя я не нашёл двухвалового мотора, зато нашёл прямоугольный редуктор, который превращает мотор с одним валом в двухвальный мотор.

Короче говоря, следующий месяц был месяцем ожидания коробки передач из Китая, а следующей после ожиданий субботой у меня был стол, который двигался с нужной скоростью.

Последний мотор сам по себе слева, а установленный — справа. Немного аппаратного обеспечения и много программного обеспечения.

Я не был доволен огромным блоком питания на моем столе, лежащем только ради того, чтобы управлять высотой столешницы. Кроме того, чтобы изменять положение стола от одного к другому и обратно, я менял местами провода. Небольшая проблема, но проект делался, чтобы в идеале просто нажимать кнопку и иметь несколько предустановок высоты.

Требования к самодельному столу

В производственных условиях мебель проходит проверку на соответствие гаранту качества и рекомендованным стандартам. При самостоятельной работе мастер сам контролирует соответствие новой мебели требованиям безопасности:

1. Достаточная прочность. Любая мебель, даже декоративная, должна выдерживать малейшие нагрузки. А обеденные и ученические столы особенно важно проверять на прочность креплений и стыков.
2. Экологическая безопасность используемых материалов. Не следует строить стол из материалов, содержащих вредные смолы, токсичные примеси. Также нельзя применять подобные составы для декорирующей обработки.
3. Устойчивость к действию влаги. Если изготавливаемый стол предназначен для приема пищи и приготовления блюд, следует позаботиться о качественной и своевременной пропитке поверхностей соответствующими составами.
4. Мобильность, компактность, возможность трансформации. Наличие подобных качеств сыграет только на руку владельцам небольших по площади квартир, домов, дачных участков. После использования по назначению складной стол можно убрать на хранение в кладовку.

Статья в тему: Кровать стол трансформер своими руками

В процессе самостоятельной работы важно строго следовать подготовленному чертежу, плану, ведь от этого параметра напрямую зависит качество и возможный срок эксплуатации будущего изделия.

Bluetooth

Первым решением было добавить к столу Bluetooth. В конце концов, похоже на то, что почти каждое устройство в доме имеет Bluetooth, а телефон представляется удобным интерфейсом управления чего-то подобного моему столу.
Итак, теперь я приобрёл плату контроллера мотора, плату для Bluetooth Nordic NRF52, сенсоры для измерения расстояния и начал возиться с прошивкой контроллера.

В конце статьи я оставлю ссылки на софт и прошивку, которые написал для проекта. Не стесняйтесь комментировать код: я не занимаюсь прошивками профессионально и хотел бы получить какие-то указания.

В качестве краткого введения: ESP32 написана на C++ с помощью библиотек Arduino для взаимодействия с приложением BLE Terminal на телефоне. Установка и конфигурирование BLE довольно сложны. Для начала нужно создать все характеристики для значений, которые вы хотели бы контролировать через BLE. Думайте о характеристике, как о переменной в вашем коде. BLE оборачивает переменную во множество обработчиков для получения и установки значения этой переменной.

Затем характеристики упаковываются в сервис с собственным UUID, который делает сервис уникальным и идентифицируемым из приложения. Наконец, вы должны добавить этот сервис к полезной нагрузке объявления, чтобы ваш сервис мог быть обнаружен устройством. Когда удалённое устройство соединяется с вашим сервисом и отправляет данные через характеристики, стол распознаёт, что пользователь хочет отрегулировать высоту до другой предустановки и начинает движение.

Для регулировки высоты столешница имеет определяющий текущую высоту встроенный в нижнюю часть сенсор TFMini-S LiDAR. Это забавный сенсор: он называется LiDAR, хотя на самом деле это лазер. Он использует оптику и светодиод, чтобы определить время полёта ИК-излучения. Так или иначе, сенсор определяет высоту стола. Затем контрольная плата определяет разницу между текущей высотой и запрашиваемой высотой и запускает мотор, который вращается в нужном направлении. Некоторые основные части кода приведены ниже, но вы можете увидеть весь файл здесь.

void setup() { Serial.begin(115200); Serial2.begin(TFMINIS_BAUDRATE); EEPROM.begin(3); // used for saving the height presets between reboots tfminis.begin(&Serial2); tfminis.setFrameRate(0); ledcSetup(UP_PWM_CHANNEL, PWM_FREQUENCY, PWM_RESOLUTION); ledcAttachPin(UP_PWM_PIN, UP_PWM_CHANNEL); ledcSetup(DOWN_PWM_CHANNEL, PWM_FREQUENCY, PWM_RESOLUTION); ledcAttachPin(DOWN_PWM_PIN, DOWN_PWM_CHANNEL); state_machine = new StateMachine(); state_machine->begin(*t_desk_height, UP_PWM_CHANNEL, DOWN_PWM_CHANNEL); BLEDevice::init(«ESP32_Desk»); … BLEServer *p_server = BLEDevice::createServer(); BLEService *p_service = p_server->createService(BLEUUID(SERVICE_UUID), 20); /* ——————- SET HEIGHT TO PRESET CHARACTERISTIC ————————————— */ BLECharacteristic *p_set_height_to_preset_characteristic = p_service->createCharacteristic(…); p_set_height_to_preset_characteristic->setCallbacks(new SetHeightToPresetCallbacks()); /* ——————- MOVE DESK UP CHARACTERISTIC ———————————————- */ BLECharacteristic *p_move_desk_up_characteristic = p_service->createCharacteristic(…); p_move_desk_up_characteristic->setCallbacks(new MoveDeskUpCallbacks()); /* ——————- MOVE DESK UP CHARACTERISTIC ———————————————- */ BLECharacteristic *p_move_desk_down_characteristic = p_service->createCharacteristic(…); p_move_desk_down_characteristic->setCallbacks(new MoveDeskDownCallbacks()); /* ——————- GET/SET HEIGHT 1 CHARACTERISTIC —————————————— */ BLECharacteristic *p_get_height_1_characteristic = p_service->createCharacteristic(…); p_get_height_1_characteristic->setValue(state_machine->getHeightPreset1(), 1); BLECharacteristic *p_save_current_height_as_height_1_characteristic = p_service->createCharacteristic(…); p_save_current_height_as_height_1_characteristic->setCallbacks(new SaveCurrentHeightAsHeight1Callbacks()); /* ——————- GET/SET HEIGHT 2 CHARACTERISTIC —————————————— */ … /* ——————- GET/SET HEIGHT 3 CHARACTERISTIC —————————————— */ … /* ——————- END CHARACTERISTIC DEFINITIONS —————————————— */ p_service->start(); BLEAdvertising *p_advertising = p_server->getAdvertising(); p_advertising->start(); xTaskCreate( updateDeskHeight, // Function that should be called «Update Desk Height», // Name of the task (for debugging) 1024, // Stack size NULL, // Parameter to pass 5, // Task priority NULL // Task handle ); } В файле происходит гораздо больше, но контекста у этого кода достаточно, чтобы понять происходящее. Обратите внимание, что мы создаём и конфигурируем все обратные вызовы BLE для всех характеристик, включая ручное движение, установку и получение значений пресета и, самое важное, выравнивает стол согласно предустановке.

Изображение ниже показывает взаимодействие с характеристиками для регулировки высоты стола. Последний элемент головоломки — машина состояний, которой известна текущая высота стола, требуема пользователем высота, и работает с этими двумя значениями.

Итак, наконец у меня был стол, который делал всё, что я хотел. Я мог сохранить высоту в пресеты и извлечь высоты из памяти, чтобы установить стол в мои любимые положения. Я применял BLE Terminal на моём телефоне и компьютере, так я мог посылать сообщения в сыром виде моему столу и контролировать его позицию. Это работало, но я знал, что битва с BLE только начинается.

Голый интерфейс bluetooth… Всё, что оставалось на данный момент, — научиться писать приложения под iOS…

После всего этого моя жена сказала кое-что, что изменило весь проект: «А что, если сделать управление твоим голосом?».

Кроме крутости и добавления нового устройства к списку Google Assistant отпала необходимость писать приложение под iOS, чтобы управлять столом. И больше не нужно было доставать телефон, чтобы отрегулировать высоту. Ещё одна маленькая победа!

Как он устроен

Стол для работы стоя и сидя с электроподъемом ergostol в рабочем положении

Основная суть данного изобретения видна из названия. Изюминка состоит в том, что стол может менять и фиксировать высоту на любом уровне благодаря своей конструкции. Так, он состоит из:

двух составных ножек с направляющими;

Комплект опор для стола для работы стоя и сидя

Собранные опоры с рамой для стола

Изменение высоты столешницы

Система управления регулируемого стола

Электропривод для подъема опор стола для работы стоя и сидя

Также стол может иметь дополнительно вертикальную доску-экран для крепления монитора. В зависимости от модификации изделие дополняется шкафчиками, нишами, подставкой для ног. Распространенный вариант – дополнение в виде крепления для процессора. Для удобства монитор и системный блок прикручиваются к столу.

Стол с регулируемой высотой с прикрепленным системным блоком

Так как приходится иногда менять высоту, это дополнение является очень удобным. Для моделей с электроподъемом существует пульт с отображением высоты поднятия в сантиметрах, которых позволяет дистанционно регулировать подъем.

Верхняя граница монитора должна находиться на уровне глаз, для этого можно установить монитор на подставку или специальный кронштейн

Подъемный вес варьируется от 55 до 200 килограммов в зависимости от материала основы и конструкции. Система может иметь любую форму и габариты. Все зависит от необходимых вам параметров. Если вас увлекло данное изобретение, и вы решили его приобрести, обратите внимание на существующее разнообразие моделей.

Ergostol стол регулируемый по высоте с электроприводом

Качественная организация рабочего места школьника (растущая парта + ортопедический стул) позволяет телу ребенка находиться в естественном положении

Столик для ноутбука для работы стоя и сидя

Мы можем разделить существующие модели по нескольким критерием. Они также станут чек-листом при выборе изделия. Итак:

Стол с механической регулировкой высоты

Наиболее простой формой является стол с механической системой подъема без дополнений. Стоимость его будет в пределах 14 тыс. российских рублей. Если вы хотите стол с электроприводом и дополнительными функциями, рассчитывайте потратить на него от 30 тыс. рублей.

Стол с электрической регулировкой высоты

Добавление Интернета вещей

Теперь поговорим об апгрейде стола до управления голосом через Google Smart Home и как подружить его с Wi-Fi.
Добавить Wi-Fi было достаточно просто. Я заменил микроконтроллер Nordic NRF52 на ESP32 со встроенным WiFi. Большая часть софта была переносимой, потому что была написана на C++, а оба устройства могли программироваться с помощью Platform.IO и библиотек Arduino, включая tfmini-s, написанную мной для измерения текущей высоты стола.

Ниже показана архитектура системы взаимодействия стола с Google Smart Home. Давайте поговорим о взаимодействии между мной и Гуглом.

Итак, Bluetooth был включён. Пришло время выяснить, как взаимодействовать с Google Smart Home. Эта технология контролировала дом с помощью Smart Home Actions. В её действиях интересно то, что сервис действует как сервер OAuth2, а не как клиент. Большая часть проделанной с сервером работы была связана с реализацией приложения OAuth2 Node.js Express, которое добирается до Heroku и взаимодействует как прокси между Google и моим столом.

Мне повезло: была достойная реализация сервера с помощью двух библиотек. Первая библиотека — node-oauth2-server, была найдена здесь. Вторая библиотека express-oauth-server для подключения Express была найдена здесь.

const { Pool } = require(«pg»); const crypto = require(«crypto»); const pool = new Pool({ connectionString: process.env.DATABASE_URL }); module.exports.pool = pool; module.exports.getAccessToken = (bearerToken) => {…}; module.exports.getClient = (clientId, clientSecret) => {…}; module.exports.getRefreshToken = (bearerToken) => {…}; module.exports.getUser = (email, password) => {…}; module.exports.getUserFromAccessToken = (token) => {…}; module.exports.getDevicesFromUserId = (userId) => {…}; module.exports.getDevicesByUserIdAndIds = (userId, deviceIds) => {…}; module.exports.setDeviceHeight = (userId, deviceId, newCurrentHeight) => {…}; module.exports.createUser = (email, password) => {…}; module.exports.saveToken = (token, client, user) => {…}; module.exports.saveAuthorizationCode = (code, client, user) => {…}; module.exports.getAuthorizationCode = (code) => {…}; module.exports.revokeAuthorizationCode = (code) => {…}; module.exports.revokeToken = (code) => {…}; Далее идет настройка самого приложения Express. Ниже приведены конечные точки, необходимые для сервера OAuth, но вы можете прочитать полный файл здесь. const express = require(«express»); const OAuth2Server = require(«express-oauth-server»); const bodyParser = require(«body-parser»); const cookieParser = require(«cookie-parser»); const flash = require(«express-flash-2»); const session = require(«express-session»); const pgSession = require(«connect-pg-simple»)(session); const morgan = require(«morgan»); const { google_actions_app } = require(«./google_actions»); const model = require(«./model»); const { getVariablesForAuthorization, getQueryStringForLogin } = require(«./util»); const port = process.env.PORT || 3000; // Create an Express application. const app = express(); app.set(«view engine», «pug»); app.use(morgan(«dev»)); // Add OAuth server. app.oauth = new OAuth2Server({ model, debug: true, }); // Add body parser. app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false })); app.use(bodyParser.json()); app.use(express.static(«public»)); // initialize cookie-parser to allow us access the cookies stored in the browser. app.use(cookieParser(process.env.APP_KEY)); // initialize express-session to allow us track the logged-in user across sessions. app.use(session({…})); app.use(flash()); // This middleware will check if user’s cookie is still saved in browser and user is not set, then automatically log the user out. // This usually happens when you stop your express server after login, your cookie still remains saved in the browser. app.use((req, res, next) => {…}); // Post token. app.post(«/oauth/token», app.oauth.token()); // Get authorization. app.get(«/oauth/authorize», (req, res, next) => {…}, app.oauth.authorize({…})); // Post authorization. app.post(«/oauth/authorize», function (req, res) {…}); app.get(«/log-in», (req, res) => {…}); app.post(«/log-in», async (req, res) => {…}); app.get(«/log-out», (req, res) => {…}); app.get(«/sign-up», async (req, res) => {…}); app.post(«/sign-up», async (req, res) => {…}); app.post(«/gaction/fulfillment», app.oauth.authenticate(), google_actions_app); app.get(‘/healthz’, ((req, res) => {…})); app.listen(port, () => { console.log(`Example app listening at port ${port}`); }); Кода довольно много, но я объясню основные моменты. Два используемых для сервера маршрута OAuth2, — это /oauth/token и /oauth/authorize. Они применяются для получения нового токена или обновления истекших токенов. Далее нужно заставить сервер реагировать на действие Google. Вы заметите, что конечная точка /gaction/fulfillment указывает на объект google_actions_app.

Google отправляет запросы на ваш сервер в определённом формате и предоставляет библиотеку, помогающую обработать эти запросы. Ниже приведены функции, необходимые для связи с Google, а весь файл целиком лежит здесь. Наконец, есть конечная точка /healthz, о которой я расскажу в конце статьи.

Конечная точка /gaction/fulfillment использует промежуточное ПО под названием app.oauth.authenticate(), тяжёлая работа по обеспечению работы сервера OAuth2 была направлена на то, чтобы работало это промежуточное ПО. Оно проверяет, что токен-носитель, предоставленный нам Google, ссылается на существующего пользователя и не истёк. Далее маршрут отправляет запрос и ответ объекту google_actions_app.

Google отправляет запросы на ваш сервер в определённом формате и предоставляет библиотеку, помогающую анализировать и обрабатывать эти запросы. Ниже приведены функции, необходимые для связи с Google, но вы можете просмотреть весь файл целиком здесь.

const { smarthome } = require(‘actions-on-google’); const mqtt = require(‘mqtt’); const mqtt_client = mqtt.connect(process.env.CLOUDMQTT_URL); const model = require(‘./model’); const { getTokenFromHeader } = require(‘./util’); mqtt_client.on(‘connect’, () => { console.log(‘Connected to mqtt’); }); const updateHeight = { «preset one»: (deviceId) => { mqtt_client.publish(`/esp32_iot_desk/${deviceId}/command`, «1»); }, «preset two»: (deviceId) => { mqtt_client.publish(`/esp32_iot_desk/${deviceId}/command`, «2»); }, «preset three»: (deviceId) => { mqtt_client.publish(`/esp32_iot_desk/${deviceId}/command`, «3»); }, }; const google_actions_app = smarthome({…}); google_actions_app.onSync(async (body, headers) => {…}); google_actions_app.onQuery(async (body, headers) => {…}); google_actions_app.onExecute(async (body, headers) => {…}); module.exports = { google_actions_app }; Когда вы добавите интеллектуальное действие в свой аккаунт Google, Google выполнит запрос на синхронизацию. Этот запрос позволяет узнать, какие устройства доступны из аккаунта. Далее происходит опрашивающий запрос: Google запрашивает ваши устройства, чтобы определить их текущее состояние.

Когда вы впервые добавляете действие Google в свой аккаунт Smart Home, вы заметите, что Google сначала отправляет запрос синхронизации, а затем опрашивающий запрос, чтобы получить целостное представление о ваших устройствах. Последний — запрос это запрос на выполнение, который Google сообщает вашим устройствам, чтобы они что-то делали.

Как изготовить самостоятельно

Услуги по раскрою полотен ДСП, МДФ предлагают много мебельных фирм. Поэтому многие предпочитают самостоятельно собрать мебель из заготовленных элементов. В этом случае стол можно создать «под себя» — определенных размеров, имеющий ящик для тканей, полочки для аксессуаров, журналов. Для изготовления понадобится мебельная фурнитура (колесики, направляющие для ящиков, шарниры), столешница, боковые полотна-стенки, полки нужных размеров. Этапы работ:

1. Сборка корпуса конструкции — с помощью саморезов соединяют столешницу, боковые и опорные полотна. К боковым опорам прибивают заднюю стенку с помощью гвоздей и молотка.
2. К тумбе прикручивают колесики (используя саморезы).
3. Согласно чертежу, внутри стола закрепляют полки и направляющие для ящиков.
4. Заключительный этап — прикрепляют к тумбе дверцы, прикручивают ручки к дверным полотнам. Вставляют ящики.

При составлении чертежа нужно учитывать пожелания рукодельницы, площадь помещения. При сборке стола для кроя рекомендуется добавить нижнюю полку под рулоны тканей, ящики для раскройных инструментов (ножницы, ножи). Для швейной машинки, имеющей солидный вес, целесообразно встроить в стол специальный подъемный механизм.

Готовые чертежи различных моделей с подробными размерами можно найти на специализированных онлайн-ресурсах.

Если четко определиться с видом хобби или способом заработка на рукоделии, не составит труда организовать удобное рабочее место. Первоначально можно использовать простую бюджетную модель стола для шитья. А при необходимости несложно своими руками собрать стол, удовлетворяющий всем прихотям мастерицы.

Чертеж стола, высота указана вместе с колесиками

Схема сборки основной тумбы

Схема сборки тумбы с выдвижными ящиками

Так выглядит готовая конструкция

Собранный стол с установленной машинкой

«Особенности» (trait) устройства Google Smart Home

Google использует особенности устройства для предоставления элементов пользовательского интерфейса управления вашими устройствами в Google, а также для создания коммуникационных шаблонов голосового управления. Некоторые из особенностей включают в себя следующие настройки: ColorSetting, Modes, OnOff, and StartStop. Мне потребовалось некоторое время, чтобы решить, какая особенность будет лучше всего работать в моём приложения, но позже я выбрал режимы.
Вы можете думать о режимах как о выпадающем списке, где выбирается одно из N предопределённых значений или, в моём случае, предустановки высоты. Я назвал свой режим «высота», а возможные значения — «предустановка один», «предустановка два» и «предустановка три». Это позволяет мне управлять своим столом, говоря: «Эй, Google, установите высоту моего стола в предустановку один», — и Google отправит соответствующий запрос на выполнение в мою систему. Вы можете прочитать больше об особенностях устройств Google здесь.

Модели с регулировкой высоты: немного о конструктивных особенностях

Сегодня регулируемые столы очень популярны. Их приобретают для меблировки офисов компаний, учреждений и иных организаций. Купить самые разнообразные модели такой мебели можно в специализированных онлайн-магазинах.

Помимо повышенного функционала, регулируемые модели исключительно надежные. Их опорные конструкции чаще всего выполняются из прочных сплавов либо стали. Чтобы повысить их износоустойчивость, металлические элементы хромируют или покрывают особой краской. Жесткость конструкции усиливают специальными приспособлениями: экранами или траверсами.

Столешницу обычно выполняют из ламинированной ДСП, гораздо реже – из натуральной древесины (по причине ее дороговизны). Её конфигурация может быть разной: прямоугольной (самый распространенный вариант), квадратной, круглой и даже овальной.

Проект в деле

Наконец, Google Smart Home и мой компьютер начали общаться. До этого для локального запуска сервера Express я использовал ngrok. Теперь, когда мой сервер наконец заработал достаточно хорошо, пришло время сделать его доступным для Google в любое время. Значит, нужно было разместить приложение на Heroku — это поставщик PaaS, упрощающий развёртывание и управление приложениями.
Одно из главных преимуществ Heroku — режим дополнений. С дополнениями очень просто добавить CloudMQTT и сервер Postgres для приложения. Ещё одно преимущество использования Heroku — простота сборки и развёртывания. Heroku автоматически определяет, какой код вы используете, и создаёт/развёртывает его для вас. Вы можете найти более подробную информацию об этом, прочитав о Heroku Buildpacks. В моём случае всякий раз, когда я отправляю код в git remote Heroku, он устанавливает все мои пакеты, удаляет все зависимости разработки и развёртывает приложение, и это всё простой командой «git push heroku main».

Всего в несколько кликов CloudMQTT и Postgres стали доступны моему приложению, и мне нужно было использовать только несколько переменных среды, чтобы интегрировать эти сервисы с моим приложением. Heroku не потребовал денег. Однако CloudMQTT — сторонним дополнение за $5 в месяц.

Я считаю, что необходимость в Postgres не нуждается в комментариях, но CloudMQTT заслуживает больше внимания.

Правила размещения детской парты в домашних условиях

Перед установкой детского стола нужно учитывать несколько факторов:

1. Устанавливать стол лучше всего вблизи окна для обеспечения хорошим освещением;
2. Свет должен исходит сбоку;
3. Для небольших помещений можно выбирать угловые модели;
4. Если в комнате живут двое детей, можно приобрести двойные модели;
5. Внешний вид стола должен гармонично вписываться в интерьер детской комнаты для создания гармоничной обстановки.

От правильного места расположения стола зависит удобство и комфорт эксплуатации.

Правила ухода

Уход за столом напрямую зависит от того, из какого материала он был сделан. Но в любой случае необходимо регулярно проводить уборку на столе и внутри полок, протирать пыль и не допускать попадания на столешницу краски, клея или пластилина. Очищать поверхность столешницы можно специальными средствами – полиролями, которые подходят для конкретного материала.

Из Интернета в частную сеть. Сложный способ

Есть несколько способов предоставить доступ к приложению или, в моём случае, устройству Интернета вещей. Первый — открыть порт в моей домашней сети, чтобы вывести устройство в Интернет. В этом случае моё приложение Heroku Express отправит запрос на моё устройство, используя публичный IP-адрес. Это потребовало бы от меня иметь публичный статический IP-адрес, а также статический IP-адрес для ESP32. ESP32 также должен был бы действовать как HTTP-сервер и всё время слушать инструкции от Heroku. Это большие накладные расходы для устройства, получающего инструкции несколько раз в день.
Второй способ называется «дырокол». С ним вы можете задействовать сторонний внешний сервер для доступа устройства в Интернет без необходимости переадресации портов. Ваше устройство в основном подключается к серверу, который устанавливает открытый порт. Затем другая служба может подключиться непосредственно к вашему внутреннему устройству, получив открытый порт от внешнего сервера. Наконец, он подключается непосредственно к устройству, используя этот открытый порт. Подход может быть правильным или не совсем правильным: я прочитал о нём только часть статьи.

Внутри «дырокола» происходит многое, и я не до конца понимаю происходящее. Однако, если вам интересно, есть несколько интересных статей, объясняющих больше. Вот две статьи, которые я прочитал, чтобы лучше понять «дырокол»: Википедия и статья из MIT, написанная Брайаном Фордом и другими.

Делаем стол, регулируемый по высоте, своими руками для школьников

Если ваш ребенок пошел в школу, тогда одной из самых главных проблем, с которой сталкиваются родители является выбор парты для ребенка. Данный вопрос касается мебели, установленной дома. Мы предлагаем вам сделать стол, регулируемый по высоте, своими руками. Он обладает большим рядом преимуществ по сравнению с другими предметами мебели для обучения уроков и себестоимость этой парты довольно низкая.

Важно! Изготовление регулируемого стола позволит вам изменять высоту столешницы от 57 до 72 см, при этом шаг составляет 5 см. Помимо этого, вы сможете изменить угол наклона стола от 0 до 90 градусов. Последний показатель является теоретическим, шаг регулировки не превышает 5 градусов.

Министерство здоровья рекомендует угол наклона парты менять в зависимости от цели:

• для рисования использовать 0-5 градусов;
• письма — 10-15;
• для чтения — 20-30 градусов.

Материалы для работы

Для изготовления стола регулируемого по высоте своими руками потребуется:

• основание;
• механизм подъема;
• столешница.

Важно! Парта с регулируемой столешницой изготавливается из строганной древесины. Этот материал необходимо будет предварительно отшлифовать, как это описано в первой части нашей статьи.

Инструкция по сбору регулируемого стола:

1. Приобретаем строганную древесину.
2. Шлифуем поверхности.
3. Согласно конструкции на направляющей доске, фрезеруем специальный паз. Его размер составляет 1х1 см.
4. Скругляем все острые углы на конструкции. Это лучше всего делать шлифовальной машинкой. Возможно выполнение разной наждачной бумагой.
5. Соединяем регулируемую столешницу. Для этого нам потребуются резьбовые шпильки, гайки и шайбы.
6. Прикрепляем верхнюю полку и подставку под ноги с помощью конфирматов.
7. Механизм подъема изготавливается согласно чертежа.
8. На механизме подъема необходимо фрезеровать два паза размером 1х1 см. В центре поверхности стоит просверлить четыре отверстия диаметром 2 см.
9. При сборе конструкции в основание необходимо вставить механизм подъема, потом закрепить столешницу. Это осуществляется с помощью шпилек, гаек и болтов.

Стол, регулируемый по высоте, своими руками готов!

Из Интернета в частную сеть через IoT

Я не был очень доволен этими решениями. Я подключил много смарт-устройств в дом, и мне никогда не приходилось открывать порт на маршрутизаторе, так что переадресации портов не было. Кроме того, пробивка дыр кажется гораздо более сложной, чем то, что я ищу, и лучше подходит для сетей P2P. В результате дальнейших исследований я обнаружил MQTT и узнал, что это протокол для IoT. Он обладает некоторыми преимуществами, такими как низкое энергопотребление, настраиваемая отказоустойчивость, и не требует переадресации портов. MQTT — протокол типа издатель/подписчик, это означает, что стол — подписчик определённого топика, а приложение Heroku — издатель этого топика.
Таким образом, Google связывается с Heroku, этот запрос анализируется, чтобы определить запрошенное устройство и его новое состояние или режим. Затем приложение Heroku публикует сообщение на сервере CloudMQTT, развёрнутом как надстройка на Heroku, с указанием столу перейти к новой предустановке. Наконец, стол подписывается на топик и получает сообщение, опубликованное приложением Heroku, наконец, стол настраивает свою высоту в соответствии с запросом! В файле googleactionsapp вы заметите, что есть функция updateHeight, которая публикует один номер в топике MQTT для определённого идентификатора устройства. Вот так приложение Heroku публикует в MQTT запрос на перемещение стола.

Последний шаг ё получение сообщения на ESP32 и перемещение стола. Я покажу некоторые основные моменты кода для стола ниже, а весь исходный код находится здесь.

void setup() { Serial.begin(115200); … tfminis.begin(&Serial2); tfminis.setFrameRate(0); … state_machine = new StateMachine(); state_machine->begin(*t_desk_height, UP_PWM_CHANNEL, DOWN_PWM_CHANNEL); setup_wifi(); client.setServer(MQTT_SERVER_DOMAIN, MQTT_SERVER_PORT); client.setCallback(callback); … } Когда стол загружается, мы сначала запускаем связь между TFMini-S — датчиком расстояния — чтобы получить текущую высоту стола. Затем мы настраиваем конечный автомат для движения стола. Конечный автомат получает команды через MQTT, а затем отвечает за согласование запроса пользователя с фактической высотой стола, считываемой датчиком расстояния. Наконец, мы подключаемся к сети Wi-Fi, подключаемся к серверу MQTT и настраиваем обратный вызов для любых данных, получаемых по теме MQTT, на которую мы подписаны. Ниже я покажу функцию обратного вызова. void callback(char *topic, byte *message, unsigned int length) { … String messageTemp; for (int i = 0; i < length; i++) { messageTemp += (char)message
; } if (messageTemp == «1») { state_machine->requestStateChange(ADJUST_TO_PRESET_1_HEIGHT_STATE); } if (messageTemp == «2») { state_machine->requestStateChange(ADJUST_TO_PRESET_2_HEIGHT_STATE); } if (messageTemp == «3») { state_machine->requestStateChange(ADJUST_TO_PRESET_3_HEIGHT_STATE); } … } Конечный автомат регистрирует изменение состояния, полученное в теме MQTT. Затем он в основном цикле обрабатывает новое состояние. void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); state_machine->processCurrentState(); } Основной цикл выполняет несколько задач: во-первых, он повторно подключается к серверу MQTT, если еще не подключён. Затем обрабатывает все данные, полученные через топик MQTT. Наконец, код отрабатывает, перемещая столешницу в нужное место, запрошенное в топике MQTT.
Вот и всё! Стол полностью управляется голосом и обменивается данными с Google для получения команд!

Разновидности взрослых моделей

Выбор взрослых моделей достаточно обширен. Столы с регулируемой высотой подходят и для сидячего, и для стоячего положений. Но в зависимости от назначения, такие модели могут отличаться. Конструкция для работы стоя предусматривает высокие опоры, узкую столешницу и минимальный функционал. Если же большую часть времени работник сидит, мебель будет иметь несколько иные габариты и обладать более разнообразной функциональностью.

Кроме того, различают модели по автоматизации их регулировки. Стол может быть механическим или с электроподъемником. В первом случае высота конструкции настраивается с помощью рукоятки, а во втором — благодаря электроприводу.

Механический, в свою очередь, может быть представлен двумя разновидностями:

1. Ступенчатый. Такой механизм подразумевает изменение высоты стола за счет смещения столешницы в пазы, которые были предварительно установлены на разном уровне. Также можно поставить заглушки в отверстия по обе стороны опор и таким образом изменять длину ножек.
2. Винтовой. Этот механизм предусматривает иной принцип действия: высота стола изменяется за счет круговых вращений ножек.

Стол с механическим механизмом регулировки можно сделать своими руками, что позволит существенно сэкономить на дорогостоящей покупке.

Выбирая подходящую модель под свои потребности, также следует учитывать наличие дополнительных опций. Если их нет, и конструкция предусматривает только столешницу с опорами и механизм регулировки, такой стол обойдется значительно дешевле. Если удобство в приоритете, стоит обратить внимание на усовершенствованные варианты — с пультом управления высоты и встроенными розетками, что позволит подключить компьютер или другую оргтехнику, не протягивая через комнату провода.

Кроме того, особенности строения и функционал стола могут зависеть от его назначения:

1. Письменный. Такие модели зачастую предусматривают возможность изменения не только высоты, но еще наклона столешницы, что очень удобно для работы с документами, но не подходит для установки компьютера. Конструкция обычно имеет механический механизм регулировки.
2. Компьютерный. Главная его особенность — габариты. Размеры столешницы зачастую предусматривают место только под ноутбук и мышь. Рабочая поверхность может быть складной и иметь подвижные элементы: одна половина стола предназначена для установки компьютера, вторая — для руки сидящего, на которую он будет опираться. Стационарные конструкции не предусматривают широкого функционала и имеют вид стандартного столика с ножкой посередине. Прикроватные модели, в свою очередь, оборудованы колесиками для передвижения, боковой опорой и вращающейся осью. Их изготавливают в С или Г-образной форме.
3. Офисные модели. Меняющие свою высоту столы для офиса — наиболее функциональные представители линейки. Их оснащают всевозможными полками, розетками, подставками для ног и прочими дополнительными элементами, делающими работу сотрудника максимально комфортной. Впрочем, нередко встречаются и бюджетные варианты — лаконичные столики без излишеств.

Для работы за компьютером идеальным столом будет модель со встроенной системой охлаждения. С ее помощью можно исключить перегрев портативного устройства и продлить сроки его эксплуатации.

Последние заметки

Последняя конечная точка, о которой я не упоминал, — конечная точка / healthz. Это связано с тем, что Google ожидает, довольно быстрого ответа, и загрузка приложения Heroku при каждом запросе в моём случае не работает. Я установил службу ping для проверки связи с конечной точкой /healthz каждую минуту, чтобы служба оставалась работоспособной и была готова ответить. Если вы планируете сделать что-то подобное, помните, что на это будут израсходованы все бесплатные часы на стенде. Сейчас всё нормально: это единственное используемое на Heroku приложение. Кроме того, за 7 долларов в месяц вы можете перейти на тарифный план Heroku’s Hobby с поддержкой постоянной работы приложения.
Создание устройства IoT связано с большими накладными расходами в начале. Я сконструировал оборудование, построил схему управления, настроил сервер MQTT, написал сервер Express OAuth2 и научился взаимодействовать с Google Smart Home через действия. Первоначальные накладные расходы были огромными, но я чувствую, что многого добился! Не говоря уже о том, что сервер MQTT, сервер приложений Express OAuth2 и Google Smart Home Actions можно использовать для другого проекта. Умные дома мне интересны, и я могу попытаться расширить свой репертуар IoT-устройств, включив в него датчики, отслеживающие происходящее вокруг моего дома и сообщающее об этом через MQTT. Датчики для мониторинга почвы, температуры и датчики света будет очень интересно мониторить и анализировать.

Что дальше?

Высота столешницы сейчас измеряется в лучшем случае ненадёжно. Я использую в целом работающим инфракрасным датчиком расстояния TFMini-S. Замечено, что высота стола немного меняется в течение дня, когда меняется окружающее освещение в комнате. Я заказал датчик угла поворота, чтобы подсчитать обороты стержня, проходящего через стол. Это должно дать мне движения точнее в любое время дня. У меня также есть доступ к серверу, который я размещаю в подвале. На нём я могу исследовать собственный сервер Mosquitto MQTT, Node-RED и Express-приложения OAuth2, если захочу хостить что-то сам. Наконец, сейчас вся электроника лежит прямо на моём столе. Я планирую организовать устройства так, чтобы все было красиво и аккуратно!
Спасибо, что прочитали статью! Для удобства даю все ссылки.

• Torque Calculator
• 90 degree right angle gear box
• BLE Terminal
• Platform.IO
• TFMini-S Arduino Driver
• Google Smart Home Actions
• Node OAuth2 Server
• Express OAuth2 Server
• ESP32 IoT Desk Server model.js
• ESP32 IoT Desk Server index.js
• ESP32 IoT Desk Server google_actions.js
• Google Smart Home Device Traits
• NGROK
• ESP32 IoT Desk Firmware
• Node-RED
• Heroku
• Heroku Hobby Plan
• Heroku Buildpacks
• Wikipedia Hole Punching
• MIT Paper on Hole Punching by Bryan Ford et al.

• C++ разработчик

Eще курсы

• Обучение профессии Data Science
• Обучение профессии Data Analyst
• Профессия Этичный хакер
• Frontend-разработчик
• Профессия Веб-разработчик
• Курс «Python для веб-разработки»
• Продвинутый курс «Machine Learning Pro + Deep Learning»
• Курс по Machine Learning
• Курс «Математика и Machine Learning для Data Science»
• Разработчик игр на Unity
• Курс по JavaScript
• Профессия Java-разработчик
• Курс по аналитике данных
• Курс по DevOps
• Профессия iOS-разработчик с нуля
• Профессия Android-разработчик с нуля

Сборка столов Levado

Сборка стола радует своей простотой. Дополнительные сложные инструменты и два высших образования тут не понадобятся — основание собирается вообще элементарно. Достаточно перевернуть его вверх ногами, поднять ноги и зафиксировать их, после чего можно монтировать столешницу. Разве что при необходимости понадобится отрегулировать ширину основания до необходимой, ослабив болты на базе.

Очиток моргана

Для монтажа основания достаточно достать и зафиксировать ножки

Монтаж столешницы проводится в считаные минуты при помощи креплений VersaTop Clamps. Ширина основания настраивается: ее края совмещаются с краями столешницы и болты-крепления закручиваются до щелчка.

Крепления VersaTop Clamps

Но можно обойтись и без VersaTop Clamps и прикрепить столешницу при помощи десяти винтов и отвертки либо шуруповерта.

Блок питания по умолчанию уже закреплен на основании, а сенсорная панель крепится отдельно в любом удобном для пользователя месте. Можно приклеить ее на двусторонний скотч или прикрутить винтами — оба варианта крепежа идут в комплекте.

Блок питания уже находится на базе

После панель подключается к блоку питания и настраивается. При удержании кнопки движения и клавиши «М» столешница опустится до упора в положениии «сидя». Далее надо сохранить нужные положения в памяти, действуя по инструкции.

Панель управления монтируется там, где удобно пользователю

Кстати, есть возможность сохранять удобные положения для двух пользователей — это удобно, когда вы пользуетесь столом не один, и у вас с коллегой разный рост.

К слову, гарантия на механизм подъема составляет 7 лет, а на основание стола — целых 15 лет. Раз производитель настолько уверен в качестве своего продукта, то и пользователю можно быть спокойным на этот счет.

Характеристика	Стол с регулировкой высоты Levado
Цвет базы	матовое серебро
Цвет столешницы	белый, серый, клен, дуб, орех
Размер столешницы	140/160/180 х 80 см
Толщина столешницы	2,5 см
Механизм подъема	2 электромотора
Скорость движения	36 мм/сек
Напряжение	220-240 В
Регулировка высоты	64 – 126 см
Регулировка ширины	122 – 182,9 см
Грузоподъемность	До 100 кг со столешницей
Возможность записи	Да, до 4 положений
Уровень шума	46-48 дБ
Дополнительно	Кабель-канал, 2 отверстия ⌀60 мм
Цена	i61 652/i61 971/i62 291

Все, кому приходилось что-то строить в своём дворе, сталкиваются с отсутствием нужных инструментов для работы. Заводские варианты таких станков недёшевы.

Мною предлагается на рассмотрение читателей бюджетный вариант доработанной конструкции циркулярной пилы. С помощью этого станка можно сделать не только продольный или поперечный распил пиломатериалов, но и пропиливать пазы в брусьях заданной глубины для последующего поперечного соединения.

На рисунке показан фрагмент такого соединения:

Пропилы в брусках и поперечное соединение

Для регулировки пропила по глубине используется ручной способ установки высоты столешницы относительно пильного диска.

Регулировка по высоте осуществляется при помощи механизма на 4-х звёздочках от заднего колеса велосипеда, 4-х шпильках с резьбой М10 и велосипедной цепи, которая синхронно приводит в движение шестеренки, поднимая или опуская столешницу. В представленной конструкции движение цепи осуществляется вручную.